什么是工业内窥镜检测？
工业内窥镜检测是一种利用传感器，控制机构等对对工业设备容器、管道、不方便拆卸设备的内部、狭小缝隙的内表面、水油等液面以下部位和特殊环境下人视力无法直接观察到的区域进行观察，识别的可视检测方法。
第一代：硬性内窥镜检测仪
第一代特点：直接观察，清晰度低，不方便使用
工作原理：利用转像透镜光学技术来传送影像, 并由光导纤维提供传光照明。为了传送清晰图像, 该窥镜的有效不锈钢插入部分内设计若干光学元件的转像透镜系统。内置光纤把需照相光线从独立的冷光源直接传送至工作位置上。
典型产品样式如下图：
第二代：纤维内窥镜检测仪
第二代特点：直接观察或后端照相机成像，可拐弯，清晰度低
工作原理：由高品质的传像纤维来传送图像, 通过目镜直接观察。纤维窥镜由插入部(前端部、弯曲部与柔软部)、操作部与目镜部组成。传像纤维束, 光纤及调校前端摆头角度的钢丝均全部内置。并且另配有专用的冷光源。
产品规格: 直径2. 4～ 12mm、长度5～6000mm。
典型产品样式如下图：
第三代：电子视频内窥镜检测仪
第三代特点： 1、采用ccd 或cmos技术，像素高，传输远（管道内窥镜可到300米），尺寸小（1.2mm)；2、传动控制技术，任意向，前端弯曲部短（4mm）, 景深范围大，可自动变焦技术；3、图像处理技术。
工作原理：通过物镜成像传至cmos耙面上, 然后cmos再把光像转变成电子信号, 把数据转送至视频内窥镜控制组, 再由该控制组把影像输出至监视器或计算机上的原理。
产品规格: 直径6～ 20mm、长度2～ 100m。
典型产品样式如下图：
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